Los problemas de optimización surgen en todas las ramas de la ciencia y la tecnología. Su variedad y la de los entornos en que se presentan han dado lugar a una gran diversidad de técnicas que, surgidas desde múltiples ámbitos de conocimiento, suelen estar dispersas entre los libros de texto de nivel universitario. De ahí surgió el proyecto del libro, en el que hemos pretendido reunir de forma coordinada y equilibrada las técnicas de optimización más relevantes y poner de manifiesto las conexiones existentes entre unas y otras. Esta obra trata, pues, sobre los instrumentos disponibles actualmente para resolver de forma efectiva problemas de optimización. No hemos pretendido exponer en detalle los desarrollos teóricos en que se basan las técnicas descritas, pero sí las condiciones precisas en que son aplicables. Asimismo, hemos procurado incluir orientaciones, extraídas de la literatura especializada y de nuestra propia experiencia, como personal docente e investigador del Instituto de Organización y Control de la UPC, para usarlas eficientemente. El texto ha sido concebido como un instrumento para el aprendizaje y la docencia y puede ser utilizado como material de ampliación de estudios por estudiantes o profesionales con conocimientos de cálculo y de optimización y como libro de texto en asignaturas de máster